여러 연구가 진행되고 있으나, 그나마 제일 현실성있는 계획이 미군의 exo skeleton연구인데 이것도 2018년이나 2019년으로 잡혀있고 그전에는 거의 불가능한 것이라고 보면 될듯요.
일반적인 알고리즘으로는 사실 난제에 가깝고 현대에 적용해볼만한 솔루션으로는 딥러닝 계열 정도가 있을텐데, 이쪽은 임베디드 프로세서에 적용하는 건 거의 불가능하고 연구실 환경에서밖에는 거의 사용할 수가 없습니다. 왜냐면 그 과정에서 연산력이 너무 많이 소요되거든요.
